姜岳升的软件开发经验其实并不多，以前只进行过一些关于机器人的小程序的编写，搞大规模建模开发还是第一次，好在史俊是软件工程科班出身，在这方面弥补了姜岳升的不足。
两个月以后，电磁物理指标鉴别组完成了代码编写工作，开始进入实施和测试阶段，但是测试的结果并不理想，辨别伪装的识别度不高。
姜岳升他们人手少，进度慢了一些，经过三个月的努力才完成了第一个版本软件的编写，开始进入测试阶段。
他们找了一组机器人在实验室里安装上新版软件，然后把这组机器人带到了上次的测试环境。
测试开始了，方案组的机器人开始按照任务目标向建筑群内靠近，由于它们已经被升级了系统，具备了一些辨别敌人伪装的能力，所以，它们很迅速地发现了视野内伪装的敌人，并及时发起攻击，成功地击毙了敌人，然后开始向纵深推进。
观摩这次实验的人很多，有人站在试验场外围，也有人跟在方案组机器人的后面，大家都想看一看，新来的这个姜岳升提出的新思路到底行不行。
方案组的机器人一边推进，一边消灭发现的敌人，整个队伍已经进入到了密集建筑群的中央。
处在这种复杂环境里，非常考验机器人的计算能力，因为随着机器人自身的运动，周围静止的物体的构图也会在机器人的大脑中不停地发生变化，环境越复杂、相对运动速度越快，对机器人的算力要求越高。
就在这时，跟在机器人后面的姜岳升发现了问题，他看见在一个残破的墙壁上，有六个敌方的机器人叠罗汉站在一起，身体依靠墙面站立，形成一个三米多高、两米宽的伪装墙壁，如果从远处看，就像一面被炸毁的断墙一样。他用肉眼一眼就看出来是机器人伪装的，可是方案组的机器人却分辨不出来。
来围观的其他人也发现了这个问题，姜岳升意识到程序还是有问题，于是就向场景组示意，实验暂停。
他急忙用专用终端连接上机器人，他发现，机器人确实把这块伪装的墙壁定义成了残破的墙壁。
因为这个伪装的体积足够大，算法就把他归类为实物墙体，也就是说，只是利用建筑物的比例来分辨真伪的算法还是有问题，或者说还不够成熟。
“不错、不错！有进步！”
这时，组长从后面走过来，伸手拍了拍一脸尴尬的史俊，“这说明按照比例来识别的算法还是有一定的可取之处的，只是还需要继续探索，我们也按照这个方向继续走走，走不通了再说。”
“组长，我有个主意。”史俊两眼炯炯地盯着组长道：“六个机器人叠罗汉的伪装其实用红外探测就能发现，六个热源聚在一起，或者四个热源聚在一起，我们就可以定义为可疑目标，对吧？”
“对！”组长一边敷衍地答应着史俊，一边在心里盘算着，他觉得史俊的这个方法有些拼凑的感觉，不够系统。于是又说：“我们都回去好好想想，一周以后再开个会。”