三型是两栖装甲指挥车，用于战场指挥作战，装配有功能强大的雷达和电孑通迅系统；并在车顶装备了一部可拆卸式QJZ85式12.7mm高射机枪，用于自卫。
四型是两栖装甲抢救车，可以为登陆作战编队提供及时的车辆抢修作业。车前部取消了折叠式滑行板，代之以一个巨大的推土铲，用于清除摊头岸际的反登陆障碍和清理预设反步兵雷场，或者为登陆运输直升机开辟着降场地。车顶上安装了一部起重能力估计为3-5吨的伸缩式吊车臂，可以为其它装甲车辆提供战地及时的维修服务。并在车顶装备了一部可拆卸式QJZ85式12.7mm高射机枪，用于自卫。
这次撤侨行动配置的两个两栖装甲连是一个两栖突击车连和一个两栖步兵战车连，装甲部队的编制和军队一样，也是实行三三制，一个两栖装甲连下设三个装甲排，每个排有三辆两栖装甲车，而连部配有四辆装甲车，其中有两辆是指挥车，其实指挥一个装甲连作战，一辆指挥车就够了，另一辆指挥车是作为预备使用，因为少一二辆两栖突击车对全连的影响并不大，但没有指挥车对全连就是一个灾难。两个维修排各有三辆装甲抢救车，一共是三十二辆ZBD-05两栖装甲车。
而参加登陆作战的是两栖突击车连，一共出动了十二辆ZBD-05两栖装甲车，十一辆都是突击车型，也就是有十一门105毫米低后坐线膛坦克炮。
ZBD-05两栖装甲车的火控系统十分先进，由弹道计算机、车长和炮长瞄准镜和位于炮座基部的激光测距仪以及多种传感器组成。而且在炮塔的左后方，布设有一部新型的光电干扰装置，用于对来袭的激光制导弹药进行干扰破坏。最大射程5.4千米，在3秒钟内可捕获1000米远的目标，14秒内可捕获2000米远的目标，准确率达90%，在转换第二个目标时，1000米以外用时4.9秒，2000米外用时19.6秒，车长和炮长均可直接进行射击。
不过ZBD-05两栖装甲车的水行速度再快，也赶不上汽垫艇，726型汽垫艇的速度是50节/小时，几乎是ZBD-05两栖装甲车的三倍，因此陆战队等了近半个小时，才等到装甲连到达。不过装甲连在途中就收到了司令部的命令，于是装甲赶到码头之后，立刻一字排开，向在码头停泊的剩余舰船开炮轰击。
而就在这时，襄阳舰前进到距离码头约3.5千米的地方，向剩余的舰船喊话，要求他们立刻停止抵抗，无条件投降，并且表示如果投降，可以保证投降人员的人身安全和基本的人身权力。