比起韩世忠、杨再兴、林冲、卢俊义等众多勇冠三军的帅才、将才而言，薛永固然是本事有限，但早期便曾一直追随着萧唐出生入死，可说是大功不多、苦劳却是极多。如今则也得萧唐转迁赐封为原州防御使，受韩世忠掌管的陕西经略府节制。
而于关西地界，又有杨志、姚平仲、翟兴、曲端等名将能者多劳，赴任军州相较位于后方的薛永也不必承担甚战事主攻的任务。可是比起在大名府任职期间，薛永兢兢业业，负责本地治安、教习督练、屯戍巡弋等诸般职事好不怠慢，的确更能派上用场。虽然于后几年在西陲边庭地界，韩世忠与宋廷戎边大将吴玠再次开启战端之际，薛永也曾作为策应军旅的将官协同出战，然而他贵在有自知之明，遵履军令，作为一路偏师将领虽然几乎不会主动出击，但是按部就班，行军平稳把细，也于几次战事当中因维持齐军后勤补给稳固，能按韩世忠帅令稳固把守住要隘军寨而积累得一些战功。
随着齐朝与宋廷之间战局形势的愈发明朗，薛永也终于能至河南洛阳故乡也置办得一处宅院。而后因功勋积累升迁，薛永又得擢升为兼管几处军州的都防御使，就算不靠他的福荫封赐，后世子孙，也多有于关西军中任职而为国出力的将官，薛永如此也算是遂了他祖父的遗愿......
等到年事已高，薛永致仕退隐，或是与关西地界教诲点拨自己已在军中任职的子孙辈，或能得以至河南洛阳地界山清水秀的宅院享得清福，又曾赶赴齐朝已做迁都的燕京，与当初的少主、聚义的哥哥，自己一直以来效忠的君主萧唐叙旧言欢，直到六十九岁时以终天年......
通臂猿侯健，则在皇城内务府广储监任职期间一再坚持，奏请萧唐不必再擢升他管领涉及皇城宫廷的其他差务，毕竟一辈子能够从事着自己最为热爱的工作，这才能让侯健终日感觉到快活与美满。
直到后来自己的次子长大成人，继承了通臂猿飞针走线的本领，而接管了他老子内务府广储监掌管宫廷内皮缎库衣布，为皇家宗室绣制朝服衮冕等职事之后，侯健这才得转任掌管国家百工技巧诸务的少府监下辖绫锦院、内染院、文绣院...等相关官署督监兼相应的手工业技艺的咨询传授职事，也培养了不少当世闻名的缝衣匠、成衣匠、缝人、缝工。
而齐朝商业的愈发蓬勃繁荣，侯健扩大齐朝官营绣局锦院规模，取天下各处绸、缎、绢、锦、绮、绫、纱、罗、绉等诸般丝织产品，非但研究加工，再以做市场供应，侯健也多曾亲自动手，用他细密绣法、巧妙针活制作得不少做山水、楼阁，人物、花鸟类别的织金锦图名作。
是以非但自通臂猿侯健伊始，侯家七代皆为齐朝皇室御用裁缝的事迹也记录在《齐会要》、《织典》等史载典籍当中，由他所制作的众多精美的齐代刺绣制品历经沧桑岁月，也多有于后世出土，而作为极具艺术价值的文物以供观瞻研究，能教后人能够一睹风采......
如此这般，纵然是时过境迁，到了后世，哪怕是做为对中国古老的手工技艺之一，以及历朝各代纺织针秀技艺的发展演变稍有关注的人们，也都很清楚的记得于齐朝盛世时节有个刺绣名家、裁缝大师，而他的别称与姓名，则正是唤作通臂猿侯健。