倪元璐接过话头，继续道：”蒙古人逃亡大漠后，仍不死心，元将纳哈出时刻窥伺入侵我大明，太祖将北部边疆稳固之后，于洪武二十年，派出征虏大将军冯胜率二十万兵马讨伐纳哈出，纳哈出不敌投降，由此，辽东全境收复。为防止辽东蒙古与和女真部联合作乱，洪武二十八年，太祖再次派出都指挥使周兴出开元，讨伐和北元残余势力邻近并且关系比较密切的呼兰河流域的女真酋长酉阳哈。”
三路大军进发追击酉阳哈到了今天的松花江流域的伏塔米古城，虽然最终被酉阳哈逃脱，但是大军威行万里，震慑了当地不少部落，于是远近的女真部落纷纷来投。
洪武二十九年，成祖再次领兵进军辽东打击残元势力，追至兀良哈秃城，击败哈剌兀而返。率诸军北至彻彻儿山，遇胡兵，与战，擒其首将孛林帖木儿等数十人，追至兀良哈秃城，遇哈剌兀，复与战，败之，遂旋师。
太祖步步为营的策划之下，历次远征征服了多个女真部落，整个辽东直至外东北，库页岛等地区纷纷降服，。
洪武年间虽然对黑龙江下游女真各部进行了招抚，但是由于元朝残余势力还没有清除，交通和驿站没有建立起来，所以此时明朝影响力还远没有扩大到这些地方，并且想要深入女真部落设卫招抚也没有实现。比如洪武二十一年，三万卫指挥佥事侯史家奴带领二千兵马到斡朵里设卫，但是因为交通驿站系统没有建立，粮草不济，最终回撤。
指挥佥事侯史家奴领步骑二千，抵斡朵里立卫，以粮饷难继，奏请退师，还至开原。
到了永乐年间，随着残元势力彻底覆灭，以及明朝在东北逐步建立起完善的驿站交通系统，才使得招募女真部落的工作取得了重大进展，在黑龙江，松花江及乌苏里江流域先后建立起了一百一十五个卫所，并前后多次派出亦失哈为首的带领军队巡视辽东并招抚女真各部，随着卫所不断增设，出现了建立更高一级的行政机关来统治当地的需求，于是在永乐七年，朱棣增设了奴儿干都司负责黑龙江流域的管辖。
奴儿干都司设置后，明朝仍然在辽东地区不断增设卫所，扩大影响力，巩固统治，至万历时期，辽东地区共计卫所三百八十四个，相比永乐时期翻了一倍之多。
亦失哈九次巡视辽东对于明朝稳固辽东统治是极其重要的一件事，亦失哈受明太宗及宣宗委派，曾经带领大军先后九次巡视辽东，永乐九年，明朝政府决定设置奴儿干都司之时，派亦失哈带领康旺，王肇舟第一次出使辽东地区。