舞台旋转、场景变换，六位公主退场，重新登场的人鱼小公主终于来到了人类的王国。她进入了人类的城市，参加了正巧在今天举行的人类王子与公主的婚礼，随后在婚礼结束后，伤心的一个人来到了海边。
王子与公主共同在此处放飞了白鸽，并乘船（模型）远去（自己走路）共度蜜月。伤心欲绝的人鱼小公主，便在自己的轻声哼唱中，于舞台的聚光灯下旋转，随后大量气泡从舞台下不断升起（女仆吹出的肥皂泡）。
掌声再次响起，蕾茜雅为首的六位公主也一同于气泡中登上了舞台：
“我们那可怜的妹妹啊，你为何伤心？”
六人一起歌唱道，乐队的配乐声也压不住公主们的歌喉，六位公主以对唱的形式，诉说着对幺妹遭遇的悲伤和茫然，而无法说话的小公主，则只能继续哼唱着令人怜惜的调子。
在那悲伤的小公主即将“融化”在气泡中时，蕾茜雅捡起了脚下放着的权杖：
“愚蠢的妹妹啊，我们为你找到了第二次机会。”
她将那权杖点在了阿杰莉娜的肩头，头顶的聚光灯在彩色玻璃轮流替换中变换色彩，于是阿杰莉娜便又有了说话的能力，同时变成泡沫的诅咒也消失了。
她再次唱起了歌，分别与自己的每一位姐姐跳舞。最后七位公主手拉着手，赞颂着姐妹的亲情与海洋王室的伟大，阿杰莉娜的歌词中，甚至相当大胆的有着“王子也不如家人亲”之类的句子。
在公主们的歌声中，浪花声从舞台后面响起，由国王拉鲁斯三世饰演的“七海之王”登上了舞台。他并没有化妆，而是乐呵呵的笑着宣布，要举行盛大的宴会庆祝这一刻。于是七位公主一起围绕着自己的父亲跳起了欢快的舞蹈，而这歌剧的最后一幕，则是一家人紧紧相拥。
“好！”
响亮的掌声如同蒸汽炸弹爆炸一样的，在圣詹姆斯宫最大的宴会厅中响起。所有人都激动的站起身，鼓着掌赞扬着公主们献给国王的这份礼物是如何的特别和令人暖心。
“这真是我今年看过的，不，是我近十年看过的最好的歌剧！”
“直白的抒情，毫不做作的台词，简练却又曲折的故事！这真是太棒了！”
“公主们的歌喉真是动听，教堂培养多年的专业唱诗班也没有她们这样的功底！”
“陛下的演技真是不错，真是活灵活现的演出了一位.国王的样子！”
“多么温馨温暖和深情的结局啊，哦，我都要哭了！”
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