武德五年，夏，李世民率部平定窦建德余部刘黑闼和徐元朗，徐圆朗的地盘与杜伏威接壤，李世民借攻击徐圆朗之机，陈兵杜伏威境上耀武扬威。
当此之时，隋末蜂起的各路反王大多已经烟消云散，梁师都、高开道、徐圆朗之辈或僻处边疆，或灭亡在即，唯一还能对李唐构成威胁的就是杜伏威了。
杜伏威自然明白李世民的用意，心中十分不安，担心成为李唐下一个进攻目标。为免嫌疑，杜索性上书李渊，请求入朝。
李渊收到报告后自然高兴，批准杜伏威入朝，于是杜将江淮军交给义子王雄诞，自己带了少数亲信于当年七月到长安朝见李渊。
杜伏威的主动献忠心让李渊很是满意，同时也是为了在天下人面前做个样子，李渊加封杜为太子太保，位在齐王元吉之上。
但他们却将同样是江淮军的创始人，辅公佑给忘了。这不，杜伏威是离开了，但辅公佑还牢牢掌握着江南半壁江山的军政大权。
辅公祏毕竟不是甘心雌伏的人，杜伏威一走，他就和左游仙密谋发动兵变。
辅公祏唯一的障碍就是王雄诞，王是杜伏威的义子和最宠爱的大将，绝对忠于杜伏威，王手握江淮军军权，不除掉他兵变就不可能成功。
辅于是使出反间计，伪造了杜伏威的笔迹写信给王雄诞，信中无缘无故地责备王雄诞有贰心。
王雄诞为避嫌，就在家中休养。但之后辅公佑又伪造杜伏威亲笔信，说他在长安收到虐待，要他和辅公佑一起起兵反唐。
到了这时，就是傻子也明白自己被骗了，但大势已去，只能徒呼奈何！王雄诞尽忠于杜伏威，严词拒绝了辅公祏的劝降，终被辅公佑杀害。
自己的旧部造反，杜伏威在长安的日子自然可以想象，历史中倒也没有记载李渊是否因此而怪罪或处分杜伏威，但寄人篱下如坐针毡的滋味恐怕是免不了的。
武德七年二月，杜伏威在长安暴卒，死因不明。史书记载是杜伏威好长生药，误服云母中毒而死，只怕中毒是有的，但如何中的毒就很难说了。
对于杜伏威的死，大家都没有任何意外。
对你个已经没有任何价值的人，以李渊的性子，能容得下他才怪！加上杜伏威身居高位却不懂收敛，出行数百上前护卫相随，不被人记恨才怪呢！
杜伏威已死，也彻底坐实了之前辅公佑说他在长安受虐待的事，这下想不造反都不成了。
军中将士群情激愤，誓要为吴王报仇，这正好应了辅公佑的心思。于是杀掉李渊派到军中的官员祭旗，开始了反唐之路。
武德七年，春，唐军以赵郡王李孝恭为帅，李靖、李绩、阚陵为将对辅公祏发起总攻。
这个阚陵也是杜伏威的义子，与王雄诞并称双雄，杜伏威入朝时与杜同去长安，因而逃过辅公祏的兵变。
阚陵在江淮军中以勇武著称，平时负责军纪，有违反者无论亲疏一律法办，因此在江淮军内威望极高。
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