骑兵离开后，后面是步兵的决战。
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孔有德见骑兵没能冲乱明军战阵，己方的重炮一时半会又架不好，不敢再前进，下令列阵防守。他传令沈志祥速速架好炮台。
为了节省时间，迅速击垮清军，朱亨嘉王旗挥动，全军突击。
他下令车炮营抵近射击，最大限度地杀伤清军，
车炮营总兵赵勇(原名赵二虎，朱亨嘉见其作战勇敢，赐名为勇）挥动将旗，偏厢车快速向孔有德中军移动，抵近炮轰清军。
四百五十步，五、六两排偏厢车停下，车上的千斤佛朗机炮向清军发射开花弹；
三百步，三、四两排偏厢车停下，虎蹲炮开火，发射霰弹；
二百步，最前两排偏厢车停下，发射火箭。除了“神机箭”、“百虎齐奔”等各种各样的“一窝蜂”式火箭外，明军还使用了“神火飞鸦”与“飞空击贼震天雷”两种“有翼式火箭”。
这两种火箭分别在鸦形与球形体内装满火药，火药中有火药线通出，并与起飞火箭火药筒中的火药相串联；发射时先点燃起飞火箭的火药线，使火箭飞至敌方，并将鸦身与球体内的火药引爆，杀伤和焚烧敌军的人马。这两种火箭防守时用处不大，但却是破阵攻城的利器。
“轰！”“轰！”“轰！”
“呯！”“呯！”“呯！”
“嗖！”“嗖！”“嗖！”
开花弹、霰弹、火箭，暴雨般在清军战阵中落下。
孔有德大惊，他曾经多次和明军车炮营交过手，但以前的明军车炮兵装备的都是小炮和火箭，数量也不多。可面前的明军不仅小炮数量多，还有千斤佛朗机这样的中型火炮。
大意了呀！
孔有德知道现在不是后悔的时候，他一边下令自己阵中的佛朗机炮、虎蹲炮还击；一边命令将军中的楯车推出来，令军士躲于楯车后做掩护。
清军的火炮开火了，可他们一贯重视重炮，轻视中小型火炮，佛朗机炮、虎蹲炮数量很少，所以火力不足，只能被明军的火炮压着打。
明军的楯车也来了，足足一千辆，每辆可掩护两个什、二十二名士卒。
“呯！呯！呯！”
“嗖！嗖！嗖！”
清军的火铳和弓箭向明军射击，却射不透厚厚的楯车。
楯车接近清军后，车后的明军一跃而出，每什列一个鸳鸯阵，杀向清营。
前面的搬开鹿砦、拒马枪，为后军开路。
“杀！”
孔有德知道不拼命不行了，他带着亲卫亲自冲杀，砍杀入阵的明军。
主帅敢战，三军奋勇。
徐勇、缐国安、孙龙、李养性皆率部随孔有德死战。
“杀！”
左翼，明军严遵诰部和清军耿仲明部，杀成一团；右翼，明军李明忠部和清军李懋祖、屯泰部战斗激烈。
两军厮杀成了三块，你中有我，我中有你。
混战中，明军的人数优势开始显现，渐渐地清军开始不支，孔有德的中军更是摇摇欲坠，即将崩溃。
??
清军的大炮台终于砌好了，续顺公沈志祥见己方军阵危急，赶紧下令炮轰明军。
“轰隆！”
“轰隆！”
“轰隆！”
红衣大炮射出一枚枚十公斤大铁球，在明军后阵爆炸翻滚。
有一枚居然在朱亨嘉的盘龙大纛附近爆炸。
中军总兵张成武请命：“请监囯圣驾转移，此处留末将指挥。”
朱亨嘉大怒：“敌人即将崩溃，孤岂可避敌畏战？”
他下令盘龙大纛前移，又下令车炮营，除了留下炮手继续发炮外，所有的铳手换成刀盾，随自己冲锋。
车炮营总兵赵勇大喜，令副将指挥炮手继续发炮，自己率一万多刀盾兵和张成武合兵一处杀向清军。
看见朱亨嘉的盘龙大纛前移，明军士气大振。
“杀！”
随着朱亨嘉的中军和后营的车炮兵加入战团，孔有德的中军再也坚持不住，崩溃了。
“王爷快撤，末将断后”，孔有德部下孙龙自愿断后。
孙龙对孔有德忠心耿耿，他不仅是孔有德的部下，还是孔有德的亲家，他的儿子孙延龄和孔有德的女儿孔四贞订了娃娃亲。
见孙龙要断后，孔有德点点头。
他顾不得多说，打旗帜命令三军后撤。
“杀！”
孙龙上马挂刀，率两千部下杀向明军。明军如潮水般杀来，砍倒一名，又来一名。他的刀砍卷了刃，正欲换刀，一颗铳弹，击中胸口。时间停顿，一点愚忠，报效孔有德。
第三次长沙会战结束了。
血红色的腥味弥散在这座星城，战场上的无数具尸体，似乎在倾诉着什么。
君不见，
青海头，
古来白骨无人收。
新鬼烦冤旧鬼哭，
天阴雨湿声啾啾。