由于自动驾驶,对于定位的精度要求比较高,所以定位的频率也是比较快的。这种情况下,对于网络和无线流量的要求就比较高了。
因此,驾驶系统,一般而言,都是使用卫星信号进行定位的。
除非是卫星信号很是微弱,定位不到了,才启用无线定位。
如果说导航出现了问题,很大概率,是卫星定位出现了问题。
但是江明看了,卫星定位的信号很强,应该不会出现问题啊。
想到这,江明调出了软件,然后手动算一下卫星信号的定位距离。只是这不算不知道,一算吓一跳。
怎么距离有点偏了呢。
卫星信号本身没有问题,但是在接收处理以后,就出现了问题。
在海量的数据中,有一个标志位会定期地报错,之前是1的,现在报0了。
这个标志位,一般影响不大,但是在高海拔地区,还是有一定的影响的。
在偶发的情况下,会导致定位的距离出现偏差。这个偏差,刚开始的时候,可能不是很大。
但是经过系统的处理以后,累计误差就会越来越大,最终造成导航的距离,越偏越远。
其他厂家的人,没有发现这个问题,也是因为这个数据在局部偏差很小,但是经过全局计算后,偏差才很大。
能够这么快发现,也是因为江明将其他厂家的定位数据,和伏羲的数据进行了对比,然后才发现了问题。
只是为什么会出现这种偏差呢,江明也有点想不明白。
而且为什么伏羲系统不会出现问题,这也有点奇怪。
江明认真研究了一下伏羲的数据,发现了问题点。
按照江明的推测,应该是伏羲系统的纠错机制发现了卫星定位数据的错误,然后在这种机制下,切换到了网络定位的模式,重新校准了数据。
其他厂家的系统,并没有发现这种偏差,进而使用了错误的数据,导致了导航的偏差。
只是如何解决这个问题,却是个难题。
不过不管怎么样,将问题点找到了,就不简单。
随即,江明将自己的猜测讲给了王威。
这才半个多小时的时间,江明就找到了问题,此刻王威对江明那是佩服得五体投地。
王明阳的眼光,还真准。
之前王威听说江明是搞锂电池的,让他分析自动驾驶的问题,王威还担心搞不定,想着是王明阳是随便拿人来糊弄他们。
现在看来,那是王明阳高屋建瓴,倒是他们组委会,有点小家子气了。
问题找到了,至于措施吗,江明倒是有个建议。
就是人为地将车辆的信号,从卫星信号切换为网络信号。
网络信号是不受影响的,这样的话,车辆的导航就没有问题的。
当然,不能手动切换信号。且不说让不让车辆进行手动修改,很多的驾驶系统,是没有手动切换功能的。
要单独地更新系统的程序,这个工作量就大了。
江明对此,也是没有什么好的办法。
王威将这个问题带回去了,经过一番讨论,还真有办法。
有一种设备,叫作信号干扰器,能够干扰卫星信号的那种。
组委会找到好几个信号干扰器,布置在周围的山头,将这一片的卫星信号相当于短时间内屏蔽了。
然后为了减少网络信号的影响,在山头的内部,又临时安装了几个网络设备,保证内部移动网络的通畅。
这么做能够有效,实际上是因为卫星信号的串扰,只在这个山头附近。等过了这个区域,就没有问题了。
经过组委会的一通操作,在场的自动驾驶车辆,就像是活了过来一般,纷纷规划线路,然后行驶到正确的道路上。
看着车辆纷纷正常,王威也是长舒了一口气,比赛总算是重回轨道了。
抖呀抖直播平台,网友通过画面看到周围工作人员的操作,都是有点惊奇。就这样摆了几个设备,车辆就正常了?有点神奇啊。
“两位老师,你们怎么看组委会的安排,还有那些设备是做什么的,能否给我们详细解释一下?”
珂珂这个时候试试开口问道。
“这些设备,如果我没有猜错的话,应该是一些屏蔽信号的设备。”
对于这一点,王爽还是比较清楚的,对着直播间的网友这么说道。
“屏蔽信号,为什么要屏蔽信号?”
有网友这样问道。
“谁知道,兴许是为了防止他人偷偷地操控?”
“你可拉倒吧,这地方有什么好操控的,再说这么远,这么多的车,怎么操控啊?”
直播间的网友,一时之间议论纷纷。
“至于旁边的那个设备,应该是信号基站。”
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