其他的同事，也是一副百思不得其解。
“江工，您怎么看？”
刘铭他们抓耳挠腮了半天，也是没有分析出来。刘铭看着身旁的江明，这样问道。
“我看看。”
江明也没有看到具体的数据，也不可能一下就看出问题，随后这么说道。
随后刘铭将位置让了出来，江明坐在上面，开始一帧帧地分析数据。等江明分析到一半的时候，江明大体心中有数了。
“喏，你们看，这里是不是有问题？”
江明指着一行数据，对着众人说道。
“额？”
众人顺着江明的眼光看去，只是看了半天，也没发现问题点。
刘铭也是有点纳闷，江明所指出的数据，是非常平常的一行数据，是用来调用指令，分配系统资源的。
在这个阶段，由于车辆的速度增加，用于环境感知的资源会逐步地提升，然后加速环境感知的速度，为接下来的建模做准备。
是为了保证时效性，做的一个资源分配器，这看起来，也不像有问题的模样啊？
众人大眼瞪小眼，看了半天，没人吱声。
“喏，你们看，当速度提升到110迈的时候，用于环境感知的资源是多少？”
眼见众人没一个人说话，江明怎么会不知道，他们看不出问题点。基于此，江明也不想故弄玄虚，随后说道。
“按照计算的话，差不多占系统资源的55%。”
有工程师在旁边飞快地算着，然后这样说道。
“那么速度是120迈呢，资源是多少？”
江明继续问道。
“差不多是70%。”
这名工程师飞快地算着，然后说道。
“什么，70%？”
刘铭听到这名工程师的话，惊叫了起来。
不正常，很不正常。
正常情况下，只提升了10迈的速度，但是系统的资源占用量，却是提升了15%，高，实在是太高了。
按照之前的试验数据，每提升10迈，最多是3%的系统占用量，现在足足是之前的5倍。
“怎么会呢，好好的为什么提升了这么多，这解释不通啊？”
刘铭苦思冥想，但就是考虑不出问题点。
“你们看，问题的关键点在这里。”
江明指着其中的一行数据，对着众人说道。
“正常情况下，环境感知的速度，要低于模型建立的速度，这样模型才能处理过来。但是如果环境感知速度高于模型，就会出现卡顿的情况。”
“因此，为了平衡这种速度，专门设计了一个资源调配器，用于资源的分配。也就是说，要环境感知速度，与模型建立速度相对等。”
江明说道。
“江明您分析得很对，但是这和系统的卡顿有什么关系，这个调配器已经平衡了系统资源。”
有工程师说道。
“你们把这个调配器想得太简单了。平衡环境感知的方法是通过锁定传输速率来完成的，但是你们有没有考虑过，环境感知后，多余的数据，去哪了？”
江明继续问道。
“存在寄存器中，排队等着建模。”
工程师快速回答道。
“那么如果说寄存器满了以后，会怎么做呢？”
“慢了以后，就会降低环境感知的速度，进行速度的匹配。”
工程师继续解释道。
“你的解释很对，但是你们有没有想过，这中间的频率切换，有多快，能占用系统多少的资源？”
江明循序渐进。
“占用不了多少资源吧，本来寄存器就设计得不大。”
工程师随口说道。
然后一边说，一边调用后台的数据，只是等看到数据以后，工程师惊呆了。
“什么，系统资源的占用，已经飙到了30%。”
看到如此多的资源使用量，这名工程师也是惊呆了。
“这...”
刘铭也是无语了，就这资源占用率，系统没有崩溃，就算软件架构不一般。
“行了，我们改程序。”
既然找到了问题点，那么就简单了，接下来给出针对性的措施。
很快，差不多有一个多小时的时间，工程师将代码就改完了，然后继续测试。
只是改完以后，众人就发现有点不对劲了。
“我说李豪，咋回事，怎么灵敏度没有之前的高了呢？”
刘铭对着之前那个改软件的工程师说道。
“不会是你改出问题了吧？”
身旁其他的工程师，这样问道。
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