正当朝鲜水师陷入苦战之时，明军把总沈理乘巨舰来援，船上火筒、火炮齐发，当场就轰掉数艘倭船，紧随其后，游击季金也率领水师赶来救援，在双重夹击之下，岛津的御供众虽舍命相战，但还是伤亡惨重，几乎全军覆没。
立花宗茂还能夺船而逃，立花军的损失同样不小，当逃出生天的人再回头望一眼那露梁津，不禁心寒胆落。天空霞光万道，射向海面，但此时的海面上却满是漂浮的尸体、船板、兵器、衣物……海水被染成了红色，放眼四周，火焰冲天，犹如火烧赤壁。
战至最激烈时，联军的船只接近了岛津的御船，接舷后士兵立马跳上船，又趁势夺取了船上的御马印，然后迅速返回，将御马印插在自己的船上。
这御马印是岛津家的身份标志，被夺可谓奇耻大辱，岛津麾下武士黑田为了不让主家丢脸，硬生生夺了回来。
但就算夺回御马印，岛津义宏也不得不承认，这场海战，岛津家是输了。
承认输了，并不意味就能全身而退，明、朝水师紧追不舍，岂肯轻易放过他？混战中，他的船队又被冲的七零八落，岛津的家臣桦山久高和喜入忠政所乘的船只被毁，船手死伤殆尽，退无可退，两人只得带上几百残兵士卒逃上了南海岛。
在岛津军溃逃时，海上又挂起了强风，海水也突然退潮，汹涌的波涛又被强风掀起十丈高，随后再狠狠拍向海面，发出炸雷一般的鸣响。
如此恶劣的天气，岛津船队一次次的试图穿过露梁海峡，轻舸可过，唯有他的御船无法穿过。御船在波涛中前后摇晃，几欲倾覆，又被随后赶上的联军船只围住，还使熊手勾住了这只原地打转的御船。
此时的岛津义宏危矣，然其麾下依旧竭力死战，士卒拿来盾牌围在岛津周围以保护主公不被火器箭矢射中，麾下家臣种子岛久、川上等人接连以铁袍还击。联军一时还不敢太过接近，为躲避铁袍射击，士卒退进船舱，只一双手在外拉住熊手的绳索。
但密集的铁炮还是打断了绳子，让铁钩脱落，眼看岛津的御船就要被挣脱，而这时，町田久政、阿多忠次等家臣陆续赶来救援，为御船殿后，但终是不敌联军，为岛津战死。
正是家臣的拼死护卫，岛津幸免于死，但其下家臣却死伤大半。
还在南海岛的寺泽正成和宗义智，听闻战事吃紧，连忙率船队来援岛津等人，为其殿后，联军水师这才暂停了攻势。
之前因为肚子痛留在了昌善岛，而未水大军一起出发的岛津世子忠恒，还不知大军已在露梁与明朝联军开战。不过远方时时传来清晰的炮声，不禁让他担心起来。
天还未亮，岛津忠恒就乘上关船，率麾下的鹿儿岛众从昌善岛出发，以策应父亲。船行至南海岛附近，已无炮声，但远处的硝烟依然弥漫。
岛津忠恒继续前行，好半天才看见一艘岛津军的船，逆浪而来。岛津世子大喜，指挥关船靠近，发现果然是父亲的家臣，井尻弥五助。
询问之下，弥五助道：“义弘公行船至南海濑户，敌舰猝至，我军终是寡不敌众，吃了败仗，诸船溃散。义弘公的船得以保全，但船手只剩一人，无法行舟。”
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