却说公孙述不断扩充自己的地盘，还打算由江陵这边过来；隗嚣也打算向南发展。汉光武说：“将士们都疲劳了，我真不想再去跟他们两个人多事。我三番五次给他们写信，劝他们归附，还说决不亏负他们，可是他们始终不乐意。怎么办呢？”冯异说：“不去征伐，他们是不会投降的。我愿意听从吩咐。”汉光武说：“关中是通陇、蜀的要道，你在那里镇守不能离开。你先回去，我再调度兵马，想办法去征伐蜀地。”汉光武就叫冯异回到关中去，还吩咐他把家属都带去。
公元32年，刘秀亲率大军来战隗嚣，军队行至漆县时，不少汉将认为地形复杂，前路未卜，不宜深入。刘秀听了后也犹豫不定。正好马援奉命赶到，刘秀忙将军议的事说给他听，并征求他的意见。马援认为隗嚣据险抗命，已然将士离心，只要乘机进攻，必获全胜。当前汉军所虑者，不过是陇右地险难攻，若不熟悉此间地形确实难办，可如今有老马识途，破之易如反掌。说罢马援让人取些米来，当着刘秀的面用米堆出陇右的山谷沟壑，然后指点山川要津，标示出各军进退之路。如此直观详尽的三维地图，让刘秀眼前一亮，大喜道：“敌虏尽在眼中矣！”自带导航的马援凭着一出堆米为山，奠定了平陇大功。