胡人的“军衣”短小精悍、跟脚贴身，便于作战。
而中原将士为了保持“仪表”，穿戴宽衣大袖，往往会在近身肉搏中“贻误战机”……
堪称战国时期“军事改革家”的赵武灵王，首先按照实战需要，汲取各方面的优点。
不再死守“车战”的单一战术，建立起“步、骑、车”协调作战。
以骑兵为主攻的新军事体系。
由于骑兵所需的费用较少，每个家户都能负担。
赵武灵王又在全国、特别是在边境地区推行“全民皆兵”制度，减免徭役赋税，但马匹、军械自备。
平时为民、农闲训练。
发生战事，一声令下，很快就能组编成建制的部队投入战斗。
比魏的“武卒”简捷而又组织严密。
减少的收入比军费开支要少得多，既扩展了兵员，又减轻了国家的财政负担。
为了适应作战的需要，他还要求全国军民，不分男女都要学习骑术、练好箭法和近身搏斗的“技击之术”。
经过考核，成绩优秀者，军人可以提级，百姓可减免徭赋。
最后，他命令全国，无论贵贱，由自己带头“改装”，这就是历史上著名的“胡服骑射”。
在中国军事史上具有划时代的意义。
各国部队纷纷仿效，战争从此进入“骑兵时代”。
直到现代机械化部队充分发展后，它才退出历史舞台。
任何一种“改革”都会遇到阻力，许多军官都在人前背后议论纷纷，大多表示不理解。
而大将军公子成则在朝会上公开表示：
“我是个将军，从十八岁就在战车上度过四十余年，现在竟让我像庶民、奴隶那样骑在马背上去打仗？
太有损我的形象！
我们的军装，是按‘礼’而制定，从古沿袭至今。
穿戴这样的军服，蛮胡视我们为‘天人’，莫不敬畏。
您现在却要抛弃不用，反去学他们穿那种从左边开襟的野人服装？
这是变古之教、易古之道，必逆人心！
如果您一定让我‘胡服’，臣宁可光着身子藏在家里，永世不出屋一步！”
安平君公子成是肃侯弟弟，多年的将军，算得上“军事领袖”。
他带头反对，“改革”往下就连一步也行不通了！
赵武灵王气得直咬胡子尖儿，愤愤地说：
“难怪商鞅在秦‘变法’时杀人血流成河，连太子的师傅都要黥面劓鼻！”
侍立在身边的肥义忙悄声说：
“请息怒！
您不能像商鞅那样采取镇压政策，因为形势不同。
商鞅是靠国君之力推行变法，必须一气呵成。
所以必须雷厉风行地严酷镇压，才能树立起自己的权威。
而您是国君，自己就握有至高无上的权利，顺我者昌、逆我者亡。
只要您坚持下去，大部分人就都会服从。
所以不到必要时，尽可能不流血，从长远利益看，对维护国家元气是有好处的。
‘商鞅变法’主要触动的是上层贵族利益，反对者是少数；
而我们的广大军民出于因循守旧的习惯影响，对‘胡服骑射’一时也不赞同。
公子成的威望和地位都不容许您用强硬的手段来压服他。
否则引起激变，损失就大了。”
赵武灵王斜瞪着眼睛问他：
“你说怎么办？”
“臣以为，由您亲自对他讲清道理、晓以大义，使他心服为上。”
赵武灵王虽然脾气很大，却不鲁莽，听从了肥义的建议。
公子成请“病假”，他就去看望。
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