黄权见自己献计无用，而法正重说一遍，刘备便同意了，不由暗道：“主公对军师还真是信任。”
219年正月，刘备久攻阳平关未克，乃引军南渡汉水，于定军山前扎营。
面对如此情形，曹军若是前往定军山，则会被刘备借助地利压制，若是置之不顾，则被刘备军两面夹击，形势亦是不利。反复斟酌之下，夏侯渊把张郃从广石调回，并亲自率军出阳平关，往南渡过汉水，来到定军山下。
刘备势高，夏侯渊势低，曹军不敢强攻，只得在定军山下修鹿角作围，夏侯渊本人修筑南围，而张郃修筑东围。
刘备命人在东、南两围放火，又命张飞率精锐万余人，分十部夜袭驻守东围的张郃。张郃率亲卫奋战反击，刘备不能攻克。但张郃亦是苦苦支撑，形势相当胶着。
同时，在南围，刘备命黄忠数次鼓噪而不攻。
夏侯渊见刘备军围而不攻，猜测刘备将精锐尽数集结于东围，不由松懈，又考虑到一旦东围被攻克，曹军就会被刘备军军拦腰截断，并被全歼于汉水南岸。
于是夏侯渊分出一半兵力驰援张郃，又亲自率领四百人去灭火。
灭火一事，随便派一千夫长领军前去即可。夏侯渊身为三军统帅，不在刘备攻营时调派军队迎敌，反而亲自灭火。实是荒谬至极。
刘备本来只是诱导夏侯渊分兵，却不料夏侯渊不仅分兵，还亲自灭火。刘备大喜过望，命黄忠领军突袭。
黑夜之下，乱军之中，火光掩映，寒芒闪烁。
夏侯渊正组织魏军灭火，忽听远方传来隆隆马蹄之声。
其久经沙场，知晓危险来临，未及回头，便已拔剑出鞘。
却闻噗呲一声，鲜血如柱喷出，夏侯渊的头颅已然飞起，双眼兀自瞪大，似要看清杀手何人。
却见一年过古稀的老将军长臂一挥，抓住夏侯渊头颅，随即系在腰间。
此人正是五虎上将之一的黄忠。其手中宝刀殷红如血，是其在随刘备攻取南郡时获得，名为“赤血刀”。
此刀据传说有魔性。黄忠本有一子，名为黄叙，天赋惊人，十几岁时便能和黄忠斗得不分上下。其向黄忠讨要赤血刀。黄忠见自己完全可以压制赤血刀的魔性，觉得没什么可虑的，便将赤血刀赠予黄叙。结果黄叙被赤血刀反噬，丢了性命。自此，黄忠再也不让任何人触碰赤血刀。
周遭数名魏兵见黄忠杀了主将，一同挥刃杀向黄忠。却见黄忠大笑一声，赤血刀一挥，那数名魏兵便没了气息。
随后，黄忠在魏军中来回冲杀，手刃数百。魏军见其宝刀赤红，杀意滔滔，个个骇然，战意顿丧，兵败如山。
夏侯渊五子夏侯荣此刻也在魏军之中，其方十三岁，左右劝其逃命。其却言道：“家父已为国捐躯，我又能怎能苟活于世？”后拔剑冲入阵中奋战，最终战死。
经此一战，曹魏都督夏侯渊、益州刺史赵颙全部被杀。汉中形势彻底逆转。