休会期间，罗盘书院罗盘星际渡船社第1099期。
前面的1，表示第一届，第二个0表示前无古者，第三位数和第四位数表示活动期数。
还有一期，100期满。
100期，是每届的天花板，上届交棒下届的交棒点。
七位少年，边观赏风光，边直播。
本期标题《罗盘书院优势不在罗盘在陀螺》
风汉冲着镜头说：
绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺。
传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。
陀螺仪分为，压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪和激光陀螺仪，它们都是电子式的，并且它们可以和加速度计、磁阻芯片等做成惯性导航控制系统。
微机械陀螺仪均采用振动物体传感角速度的概念。
光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件，由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。
光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种。
光纤陀螺仪结构紧凑，灵敏度高，工作可靠，所以已经完全取代机械式陀螺仪，成为现代导航仪器中关键部件。
振动陀螺仪利用高频振动的质量在被基座带动旋转时所产生的哥氏效应来敏感角运动。
振动陀螺仪的主体是一个做高频振动的构件，其具有性能稳定、结构简单、可靠性高、承载能力大
童真接过话题：
惯性导航是通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。
导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。
9个自由度陀螺仪用来测量运载体的9个转动运动；9个加速度计用来测量运载体的9个平移运动的加速度。
惯性导航系统属于一种推算导航方式.
由于它是不依赖于任何外部信息．也不向外部辐射能量的自主式系统．故隐蔽性好且不受外界电磁干扰的影响。
全天侯全球、全时间地工作。
能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低。
数据更新率高、短期精度和稳定性好。
长期精度差。
每次使用之前需要较长的初始对准时间。
花梅桂画外音称：
已经研制出一种不依赖卫星的新型导航系统，集成在仅有3立方毫米芯片上，芯片中集成有9个微米级的陀螺仪、加速器和原子***同构成一个不依赖外界信息的自主导航系统。
主要用于星际渡船、小口径弹药制导、重点监控、水下武器平台等卫星应用触及不到领域。
惯性导航具有体积小、成本低、精度高、不依赖外界信息、不向外界辐射能量、抗干扰能力极强、隐蔽性好等特点，将成为与卫星导航并列的两大导航。
当卫星设备上方被遮挡，卫星无法定位。
在失去位置的时候，惯性导航知道速度、星际渡船位置、行驶路线等信息，与此同时结合加速度传感器提供加速度，可以根据二次积分的方式计算出加速度产生位移，然后根据初始速度计算出速度产生位移，推算出最新位置。
蒙猛萌非常高兴插言：
没卫星信号也不怕迷路。
一种基于现代原子物理最新技术成就的微型惯性导航系统。
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