大明本来是掌控了河套的，开国名将徐达和李文忠消灭占据河套的脱列伯、孔兴势力，并将扩廓帖木儿（王保保）赶到了北元的大本营哈拉和林，成功夺取河套平原，后朝廷在此设置东胜卫，连接宁夏和山西诸卫所。
永乐皇帝朱棣即位后，因为涉及到削弱藩王，所以对洪武边防进行大量调整，将东胜卫内迁到其他地区，不过永乐朝廷仍然保持了对河套地区的控制。
问题就出在洪熙宣德两朝，秉持着关起门来过安逸日子的想法，这两个皇帝不再向北开拓疆土，北部防线不断内缩，蒙古各部南下侵扰的频率大幅增加。
然后就是朱祁镇这个“大明战神”，一战葬送大明精锐，也彻底将大明北疆防线破坏得一干二净。
虽然京师保卫战取得了胜利，但是北方边境的严峻形势并没有得到缓解。
瓦剌太师也先因内部斗争被杀后，瓦剌陷入分裂不得不退出漠南地区，鞑靼势力趁机复兴，首领孛来自称太师，立前任黄金家族可汗脱脱不花的儿子马克古儿吉思为小王子，也是自此大明开始称呼鞑靼可汗为“小王子”。
而大明此刻内忧外患，朱祁镇还来了一次“夺门之变”，根本没有功夫去管河套，蒙古人不断南下进犯宁夏、延绥地区，越来越多的部落往没人管的河套平原跑，这片水草丰美的地区毫无疑问地变成了他们的新家园。
朱祁镇复辟之后，还是一样的昏庸愚蠢，而鞑靼部三大首领毛里孩、阿罗出、孛罗忽在这一时期争相进入河套平原，进而威胁陕西地区，大明第一次失去了对河套地区的控制。
直至成化帝朱见深即位，这位罕见的英主，最为人所称道的功绩，就是将河套平原从蒙古人手中夺了回来。
从成化初年开始，鞑靼首领毛里孩就屡次通过河套平原侵犯固原、大同等地，并向明廷请求入贡，成化朝廷认为毛里孩狡诈不可信，拒绝他入贡，结果毛里孩恼羞成怒，加大了南侵力度，攻打固原、安定、韦州等地，由于他们并不攻城夺地，而是抢一把人口和牲畜就走，他们也被明廷称为“套寇”。
成化君臣都主张要实行“剿套”，就是在探知进入河套的蒙古部众的分布和活动情况后，选派精兵强将迅速出击，将他们通通剿灭。
朱见深可是妥妥的鹰派皇帝，立刻就同意实行“剿套”方略，于是令右副都御史王越出兵“剿套”，王越率两路军出击，虽然斩获颇多，但是明军人数不够，没法将这帮蒙古人彻底赶出河套。
在接下来的两三年，不断有眼光长远之人提出要组织十万人以上的大军“剿套”，然而因为文臣缙绅的阻扰都没能得以推行。
直至成化九年，鞑靼首领满都鲁、孛罗忽和癿加思兰从河套出发，侵犯宁夏、陕西、甘肃等地，王越抓住机会突袭蒙古人盘踞的红盐池，一股捣毁了对方老巢，斩首三百余级，获得了“红盐池之捷”，几个鞑靼首领见基地爆炸，赶紧北撤退出河套地区。明军成功收复河套平原，其后明军对鞑靼人又取得了“威宁海大捷”等一系列胜利，重创了蒙古各部的力量，终于再次掌控了河套。
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