15—17世纪初，格鲁吉亚出现了许多独立的公国和王国。16—18世纪格鲁吉亚为伊朗和奥斯曼帝国两国的争夺对象。18世纪求助于新兴强国俄罗斯，1801年—1864年格鲁吉亚各公国先后并入俄罗斯帝国，改为梯弗里斯和库塔伊西省。
1917年俄国革命，格国即宣布独立。1918年德国、奥斯曼帝国和英国军队侵入格鲁吉亚。1921年2月25日成立格鲁吉亚苏维埃社会主义共和国，同年12月，阿布哈兹苏维埃社会主义共和国加入格鲁吉亚。1922年3月12日，格鲁吉亚加入外高加索苏维埃社会主义联邦共和国，并于同年12月作为该联邦成员加入苏联。1936年12月5日，格鲁吉亚苏维埃社会主义共和国成为苏联加盟共和国之一。
俄国—苏联时期许多党政领导人出身于格鲁吉亚，包括1812年卫国战争的猛将巴格拉季昂亲王、苏联领导人斯大林、贝利亚元帅等一大批人。在苏联反法西斯战争中，共有30万格鲁吉亚军人阵亡，90名格鲁吉亚军人获得苏联英雄称号（为阵亡将士修建的巨型纪念碑在2009年12月19日晚被格政府下令炸毁）。
1989年人民示威要求独立，被苏联国防部长亚佐夫元帅亲自带兵镇压下去。终于1991年苏联瓦解，格国才真正独立，第一任总统街头政治家加姆萨胡尔季阿很快被政变推翻，进入内战，后来请出隐居的前苏联外长银狐谢瓦尔德纳泽出山才得实现全国和解。
美国与欧洲推动“玫瑰e”，在格鲁吉亚支持群众示威，将谢瓦尔德纳泽推翻，建立亲西方政府。然后部署加入北约组织，构成对俄国的半包围。俄国对此甚不满，于是幕后支持格国的少数族裔分裂，如南奥塞梯及阿布哈兹。格鲁吉亚也在美国撑腰下，处处与俄为敌。
2008年8月7日，格鲁吉亚军队进攻与俄罗斯接邻的南奥塞梯自治区，试图将该地重纳入其政府军管辖之下。南奥塞梯战争由此爆发。2008年8月8日起，格鲁吉亚和俄罗斯为了争夺南奥塞梯的控制权而爆发了战争。据格鲁吉亚总统萨卡什维利表示，在非冲突区亦有平民目标遭受空袭，并一度表示考虑退出奥运，俄罗斯官方则否认发动空袭。欧洲联盟闻讯旋提出和平方案，俄罗斯方面当即表明“不赞成欧美国家介入”。2008年8月28日，俄罗斯宣布承认南奥塞梯和阿布哈兹独立。作为回应，格鲁吉亚于次日决定与俄罗斯断交。