事实上海军早就想要装备螺旋桨推进器的船只了。只不过之前现代特种船舶厂一直无法解决尾轴管的水下密封及漏油问题，所有迟迟没有生产这种船舶，而是连续生产了两艘明轮试验船来验证其性能。不过海军及现代厂一直没放弃对螺旋桨推进器的研究，因为其可靠性比明轮船强太多了。
这次现代厂的一干工程师们在集体讨论、反复试验后，终于试制出了螺旋桨尾轴管水下密封件。该密封件分为密封腔、轴套和桨轴三部分组成，轴套采用的是青铜材质，桨轴则是普通碳钢，而螺旋桨则是铸铁制造。
最初大家想到的轴套材料是产于中美洲的铁梨木，不过考虑到需要千里迢迢向西班牙人购买这种珍贵的树木，大家便决定试试导热性能良好的青铜轴套，实在不行的话再换回铁梨木轴套。该轴套导热性能良好，且非常耐磨，能够完美地承担起轴套的功能。为了减少桨轴与轴套之间的摩擦，大家还在桨轴的表面烧结了一层石墨青铜（铜里加入8%石墨、6%锡、10%铅），以减少两者之间的摩擦系数，同时也能起到良好的密封作用。
轴套与桨轴之间采用油润滑。而为了防止润滑油的泄露问题，现代厂的工程师们群策群力，自桨轴外侧表面加工了一些挡油螺纹。因为当油附着在光滑的桨轴上的时候，很容易因为桨轴转动的而被甩出去，桨轴转动越快，油的泄露速度越快。不过当桨轴外侧表面有了螺纹之后，当桨轴转动时，想要外泄的润滑油便会被螺纹挡住，从而留在密封腔内。当然，大家还设计了双保险，即在密封腔前端还加装了几个弹簧密封涨圈，既阻止了润滑油外泄，也挡住了海水进入，可谓一举两得。
不过也有人提出可以不用润滑油，而是在轴套与桨轴之间加入许多石墨环，既能起到润滑作用，也能起到良好的密封作用。因为石墨的特性，其本身便是一种具有自润滑作用的物质，而且其还是一种非常理想的密封材料，高温、高压、高速的情况下仍能适用。在这种设计中，其实石墨环是起了一种滑动轴承兼密封材料的作用，现代一些航空发动机便是采用此种润滑方式。
现代厂的厂长韦华在综合听取了各方意见后，一拍大腿，决定干脆直接开造两艘船，采用不同设计的螺旋桨水下密封件。一种使用铁梨木轴套 烧结了一层石墨青铜的钢制桨轴，使用润滑油润滑；另一种则使用青铜轴套 大量石墨环，无润滑油，这两种都试一试就知道哪个好了。而交通部也很快批复同意了他们的意见，因此，现代厂一气开工建造了“蹈海”号和“伏波”号两艘螺旋桨推进的蒸汽机帆船，并于本月初顺利完工。