初平元年，诸侯讨董，绍为盟主，联军十万以临虎牢。董卓遣大将华雄临虎牢，耀武扬威，连战连胜，众莫能抗。独刘备不以兵弱，自请为先锋击之。其部张飞望见雄麾盖，策马剌雄于万众之中，斩其首还，卓诸将莫能当者，震慑三军。入夜，备以虎牢丧主将，当无所备，复亲引千众渡船跳于关后，先破成皋，再取虎牢，诸侯复震。然，绍明喜，而以备、飞皆太祖故旧而心忧，至于病疴。
汉建安元年七月，时飞与备募兵于淮南，闻河北将战，飞单骑北走邯郸往助太祖，经秦亭渡会李进，乃渡河。至钜鹿，时绍谋士许攸以官爵诱当地豪强大户，全郡皆叛。飞依董昭谋，将郡卒一千，征郡南八县十城，连战连捷，九月复败许攸，乃全收钜鹿。后袁绍集军十万围邯郸。凡六日，邯郸危。飞率骑五百往援，阵斩袁军大将吕旷，乃入城，邯郸守军士气大振，城不复危。建安二年正月，太祖破绍，以功表张飞横野将军号，赠重金，飞受印挂金，单骑返淮南，途再遇李进，二人相惜，传为美谈。
飞善乱战，爱敬君子而不恤小人。建安八年，太祖以吕范为帅，与刘备战于淯水，备，飞之义兄也，飞奉命将兵两千往攻吕范，及战，飞独率亲卫奋勇向前，斩四将，擒一将，连透数营，然其部遭阻，飞不顾，及至司马懿营前，单骑往刺懿，懿部不能当，懿马惊而走，飞逐之于阵，忽懿马失前蹄，自忖必死，然飞以其出身名门，恕之，单骑东走，满营皆不敢阻。及刘备复至，情势愈危。懿羞愤难免，遂卸甲割髻，裸衣号令军前，亲突阵向南扑备中军，乃大胜。待全军往逐刘备，独懿寻飞不止，并得飞洗甲于淯水中。二者一时皆裸衣，激斗于淯水，飞前突阵负创七处，渐不支，为懿杀之于水。唯岸流激烈，竟不得尸。”
开元元年，太祖登极称帝，录其前功，追封振义将军，谥武，子苞亡其踪，无嗣。
“赵云，字子龙，常山真定人也。云身长八尺，姿颜雄伟，弓马娴熟，知兵善阵，中平末，辽西乌桓叛，其为本郡所举，将义从子弟诣太祖。及太祖为乌桓所困于大凌河，不得渡，云引十七骑隔河见之，不避刀矢，迎千骑而冲，凡数次，左右皆亡，云独身犹冲杀不止，震惊两岸。太祖壮其举，乃亲持刀而渡，呼各部杂胡杀乌桓求赦，乃得脱。时军中文士，戏忠者皆在，蒙此得免其难。云亦遂与太祖征讨。”
云勇毅冠三军，常先登陷阵。建安元年太祖与袁绍战于邯郸，两军阵罢，绍将文丑素以勇称，乃请致师之礼，太祖环视诸将，令云出战。丑悍不畏死，全不顾身，云乃以巧破力，待丑力尽，刺其于马下，绍观丑死，双手震颤，士气颇沮，太祖乃挥师攻绍。云趁势归阵领本部攻绍左翼陶升部，升部皆持盾，矢不能透，云乃令众以矛掷之，升部大乱，高顺率部趁势而出，斩陶升，溃绍军左翼，战乃胜。
建安五年秋，太祖伐凉，以云为先锋，出散关，扼武都道，时有氐王杨千万等七八部，受韩遂命，各拥众万余锁武山、氐道，隔绝陇西，道险狭处，步径裁通，贼等壁其上。云本欲弃之北归汉阳，闻太祖已至勇士，迫韩遂于榆中，乃复西行观其地理，归告程银曰：‘贼众虽众，且塞武山狄道，然各不统属，互难支援，可破也！’银与诸将皆曰：“此言或是也，然兵少道险，虽胜一二，难用深入，恐难尽破！”云对曰：“此所谓一与一，卫将军所言狭路相逢勇者胜耳，破其二三，其众自溃。”遂进到武山下安营，全军六千，仰攻之，斩杨千万与一氐王首，未至其三，贼尽溃而走。遂通武山至陇西。陇西空虚，云复以银引众守鄣县，自选精骑八百，亲逆洮水北行出狄道。至黄河，方立寨，逢韩遂弃榆中西行至此，众七千不止，云乃使左右偃旗藏于寨中，单骑横槊立旗于营前。遂遥望之见旗帜营盘，大恐至泣，乃东归降太祖。太祖闻之，叹曰：“子龙一身是胆！”以平凉第一，加冠军将军，赠秩。
时云秩为诸将先，军中颇议，太祖问因，庞德对曰：无他，不愿为后耳。太祖明其意，笑曰：“一者子龙从军数载，未曾争功。二者诸将虽多英豪，然云长之骄横于能力，德谋之自矜于资历，伯进之不识于大体，汝之处小事于偏私，文远之桀骜不驯，唯子龙不劳孤心，冠于诸将，故今赠其秩以励诸将。”众闻之，皆拜服不嫉。后张鲁闻太祖平凉，乃以汉中降，太祖纳之，旧以其为汉中守，兼以凉州匪患，令云驻此，督汉中、武都二郡。
建安四年太祖爵燕公，建铜雀台于邺，加云副都督衔，复屯汉中。建安七年，太祖方平中原，即发兵三路伐蜀。云直引步骑两万自中路出阳平，直扑白水，蜀军望云旌旗而散，遂得白水关。蜀将张任居葭萌关拒险以守，云按兵不动，秘制霹雳车，十日而成，发石弹击关墙，葭萌数日而下。云月内连破蜀道名关，其部无一伤亡，蜀中震动，乃撤入剑阁，焚栈道以自保。后蜀中巨变，剑阁空虚，张任出关搦战，为云所斩，蜀道乃通。时天下将定。诸将从太祖，如关羽等多纳姬妾，唯云不娶，太祖问之，云曰：“天下未定，枕席未安，云安敢以私废主公之大事？”太祖赞曰：“子龙真丈夫也！”
开元元年太祖受禅登极，云受封五千户领凉州牧。开元十一年移臧州牧，屯兰城。云善抚羌戎，诸胡皆服。开元十九年春，云母丧，乃归洛治丧，及秋，闻韩礼与诸羌叛，围车师郡，礼韩遂之子也。太祖召云，赐节，使还臧州。云率亲卫数十，一人三马，星夜归臧。比到，自率骑五百立诸羌阵前，羌哨急报中军，羌酋怪问：“是谓谁?”报曰：赵公至矣。酋惊曰：“赵公存乎”。急出迎。云问其何叛，答曰：“韩礼言白马皇帝弃天下，赵公即世，中国无主，且今春大旱，乏粮就食。”云曰：“今吾至，汝等谁敢应战。”诸酋皆跪地谢曰：“请赵公责罚，我等不察为彼所欺，实不敢反。”云曰：“天子万寿，汝等且待陛下发落。”诸胡曰：“今攻礼，请为先锋，求将功赎罪。”云许之。礼闻云至，诸羌拜服，乃请降，云以西域路远且臧州乏粮，纳之，命礼输粮于臧，礼不敢违。开元二十一年，太祖以庞德代云任臧州牧，召云归洛，增秩三千户，使领司州牧。
及太宗仁皇帝即位，改年号贞观，云上书乞骸骨，上罢其奏。云治家严谨，家人明礼奉法，其子统、广皆文武兼资，广尤善射，闻名于洛。时洛阳诸勋家中多有不法者，唯云等不涉其中。
贞观三年，轲比能以太祖崩殂，合鲜卑三部攻陕州，破云中，至雁门，天下震动，太宗乃以云为禁军统领，御驾亲征，与鲜卑阵于雁门，时鲜卑三部、轲比能王庭勇士皆夸豪勇，搦战于前，云遂请战。太宗曰：“将军今年事已高，倘稍有参差，动摇一世英名，不美矣。”云正色曰：“自先帝垂蒙，委以方面事，臣自矜身份，未曾临阵，今幸陛下亲征，复请行致师之礼。”太宗壮其志，准之，复使其子广观阵。云自阵出，鲜卑诸胡观其须发皆白，乃哄笑之，云不答，纵马持矛，刺敌于马下，如是者四。
鲜卑颇怯，复邀比射，广恐云力衰，乃纵马而出，指其四部持羽之士曰：“今吾观尔等皆插标卖首，可一并受死。”鲜卑持羽者，盔插鹰羽，诸部勇士也。四胡大怒，纵马而出，广持五石弓，挟四矢，发其三，中三人，存者怯，纵马而返，广复射中其马，胡步行归阵，为轲比能所杀。鲜卑全阵皆默，我军欢声震天。太宗赞曰：“虎父无犬子。”遂挥师掩杀，大败鲜卑，班师而还。及胜，云责广曰：“矢何中马，业荒于嬉乎？”广谢曰：“非也，父年逾古稀，尤刺四人，故子射其三，不敢比父肩也。”时人称颂。至洛论功，加云至万户，领枢密台，广封二千户，任禁军副统领。
贞观五年，太宗以广为帅，使征鲜卑，广挥师漠北，斩轲比能，北疆遂定。太宗大喜，赐广国姓，迁禁军统领。时御史台谏曰：“赵相一门固有大功，然赐国姓，荣宠至极，今赵相领御史台，掌天下兵马调动，其子领禁军，非宜也。”太宗乃问诸臣：“赵相有能否。”答：“然也。”问：“赵相有德否。”答：“冠于诸臣。”问：“卿等嫉否。”诸臣谢曰：“不敢，臣等实不及也。”遂不复谏。
贞观七年，云病卒，谥曰武忠，配享太庙，子统嗣。
--《旧燕书》卷六十九.列传第十九
评曰：汉燕更替，太祖建兹武功，时天下名将六公为先。韩公少从太祖，多历艰险，忠之至也，程公谋顾大局，不计私利，高公振彭、黥之迹，自拔陪隶，常能以义藩身，关公马上能战，马下能治，万事以民为先，张公秉持本心，身处乱世而不忘义，赵公权倾天下而朝不疑，位极人臣而众不嫉。贤哉，皆社稷之臣也，有燕之盛，斯实赖焉。