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照理说如果仅仅只是要达成侦察的目的，钱天敦其实没有专门从高雄把陈一鑫秘密调回澎湖执行任务的必要，直接派出高桥南甚至只是营属侦察排也能完成这个使命。而且他心中已经属意让高桥南负责到时候正式动手的作战指挥，说起来其实让高桥南去一趟更为合适。
之所以要大费周章地把这个任务交给陈一鑫，一方面是借此机会让陈一鑫刷一刷经验，锻炼一下他过去所缺乏的特种作战能力，另一方面也是因为地图的修正需要有擅长测绘的人参与，高桥南和其他侦察兵当然也接受过野外环境勘查测绘的训练，不过其专业程度尚不足以跟陈一鑫相提并论。钱天敦极为重视台北的作战计划，对于这些细节方面的要求也是非常高，力求要做得尽善尽美。
因为出港时的天气不是太理想，陈一鑫本来还有点担心路途上会有不顺，不过帆船驶离澎湖之后，海况倒是很快好转了。目前海峡内已经基本没有海盗活动的踪影，陈一鑫倒也不用担心途中会有什么节外生枝的事情发生。
侦察排傍晚从澎湖出发，用了一天半的时间赶到淡水外海。隔天早上天色蒙蒙亮的时候，陈一鑫在望远镜里已经能够看到淡水河入海口附近的海岸线了。这期间他也没闲着，要定时记录航向、风向、洋流海况等信息，以便印证作战计划中所需要的行军时间。如果是海汉自己的帆船，那么这个航程至少还能缩短数小时，而作战过程中兵力投送所需的时间越短，留给敌人的反应时间也就越少。
淡水河全场150余公里，流域面积二千七百多平方公里，这两项数据在台湾岛上的众多河流中都是位列第三，也是台湾岛上唯一一条真正具备通航条件的河流。
当然了，陈一鑫可不会下令让帆船直接驶入淡水河，那样做的话十成十会被江岸边的西班牙据点所发现，与此行的任务目的不符。陈一鑫在确定了淡水河口的位置之后，便下令继续往北航行，远远地绕过这里，即便河口附近有人注意到这艘路过的帆船，也只会认为它大概是去往鸡笼港的方向。
在驶过淡水河口一段距离，确认附近海面上没有其他船只之后，陈一鑫才下令转向靠近海岸线。在淡水河口以北大约十五里的海岸，帆船慢慢靠近岸边，然后侦察兵们划着小舢板登陆上岸。在接下来的几天中，这艘帆船会在附近海域巡航，每天一次定时路过此地，以便侦察排在陆上遇到不利状况时能够将他们接走。
由于这种侦察行动都不会配备后勤辎重人员和运输工具，所有的装备和补给都得侦察兵们自行负载，单兵的载荷量都超过二十斤，如果没有长期进行针对性的训练，一般部队很难在这种状态下坚持连日野外行军并执行侦察任务。
陈一鑫选择登陆的海岸原本是属于土著部落圭柔社的地盘，不过因为圭柔社在几年前与西班牙人爆发武装冲突并且战败，已经被迫迁离了这片地区，将控制权拱手让给了西班牙人。事实上淡水河以北、阳明山以西，包括圣多明哥城在内的这片临海地区，原本都是圭柔社的控制区，不过现在圭柔社已经迁入阳明山山区，而西班牙人的人口有限，没有条件对这些地区进行充分开发，因此陈一鑫和侦察排所选择的登陆地早就变成了无人区。而向海汉提供这个情报的，正是前次金鸣在鸡笼港俘获的西班牙铁匠何塞。
按照何塞的说法，尽管西班牙人已经赶走了附近的土著部落，但其实际控制区仍然只限定在圣多明哥城半径五里之内，这给海汉的侦察活动也提供了极大的方便。登陆后侦察排用了不到两个小时，就已经来到了西班牙控制区的附近。
如同西方殖民者在远东其他地方的做法一样，西班牙人在这里的开发手法也是修建堡垒式据点，然后以其为核心在周边开垦土地，建设种植园，圣多明哥城附近也是如此。西班牙人从林间砍伐出大片空地，然后种植粮食和经济作物。不过由于为其劳作的大多的是吕宋岛和台湾本地的归附土著，对农业耕种并不拿手，而西班牙人自恃身份，也不愿亲自下场干农夫的活，因此这边的农业开发状况并不理想，这也是西班牙人在台北立足数年，却依然需要吕宋岛提供后勤补给的主要原因之一。
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