值得一提的是，孟子前往齐国，是被他的学生「匡章」邀请的。
匡章是齐国的名士，此人文武双全，他作为齐国的将领，虽然统帅的战役并不多，但却都是足以改变中原格局的战争。
比如「桑丘之战」，商鞅变法后的秦国，以及邹忌变法后的齐国，这两国分列东西的强国首次展开军事上的冲突，匡章即是齐国军队的统帅，他在这场战争中，打得秦国俯首称臣——秦国的君主惠文王，派出使者向齐国求和，并自降身份，称秦国为齐国的“西藩之臣”。
此后，秦齐两国二十年未曾直接开战。
再比如「灭燕之战」，匡章率领齐国军队，在短短五十日就攻占了燕国全境，要不是赵国的君主赵雍请来诸国军队联合讨伐齐国，逼得齐威王只能叫匡章率领齐军从燕国境内撤回，这世上已无燕国。
再比如「垂沙之战」，匡章率领齐、魏、韩三国联军攻打楚国，大破楚军，杀楚国的令尹唐昧，使楚国大片领土被联军所攻取。
再比如当前，齐、魏、韩三国正在进攻秦国的函谷关，其联军的统帅也正是匡章。
毫不夸张地说，匡章乃齐国的名将。
然而，孟子当初前往齐国的时候，匡章还未具有如今这般的地位与名声，甚至于，还背负上了不孝的恶名。
这个“不孝”恶名，说来也是无奈，原因就在于匡章的母亲生前曾得罪匡章的父亲，因此死后被匡父埋在马棚下，后来匡父过世，匡章没有改葬其母，论其原因，匡章便解释道：“我没有得到父亲的允许，若擅自改葬亡母，岂不是背弃了父亲？”
但齐人却因此指责匡章不孝。
对此，蒙仲的恩师庄子也曾指责匡章，但孟子却认为匡章做得没错，于是并未责怪匡章，这导致孟子亦连带着被齐人所厌恶，所排挤，最终，草草结束了第一次游说齐国的旅程。
而待等到孟子第二次造访齐国时，正值「灭燕之战」前夕。
当时的匡章已经在「桑丘之战」中证明了自己的才能，已得到了齐人的认可，因此匡章便再次邀请他的老师孟子前往齐国。
当时齐威王已死，齐国国君乃是「齐宣王（田辟疆）」，齐宣王并不在乎孟子的“仁政”主张，仅仅将孟子视为一块金字招牌。
就好比在「灭燕之战」前，齐宣王曾询问孟子，是否应当趁此机会吞并燕国。
孟子便委婉地劝说道：如果燕人都支持，那你就吞并燕国吧；如果燕人不支持，您还是放弃吧。
但齐宣王并没有听从孟子的劝告，命匡章率军攻打燕国，结果，非但燕国的国人都联合起来抗拒齐国，就连赵国的君主赵雍，亦纠集了诸国军队，威胁齐国退兵。
见此，孟子便放弃在齐国施展抱负了想法，因为他已意识到，齐宣王只是将他作为一块“吸引人才赴齐”的招牌而已，就像齐宣王对孟子所说的：我愿意为您盖一座宫殿，助您招收成千上万的弟子。
于是，孟子最终放弃了高官厚禄，带着弟子又返回了自己出生的地方，邹国。