当他命令得胜的十营步兵（留了一个营防守李家营）携带6门3斤炮，向另一个大顺军固守的村庄发起进攻的时候，等待他们的是罗虎亲自指挥的一万名大顺步兵和9门6磅炮！
双方在褒河东岸的平原上展开了决战，人数较少，又没有得到骑兵支援的明军背靠褒河，摆出了一个环形防御阵，依靠火绳枪、燧发枪（其中燧发枪占步枪总数的两成）和榴弹标枪打退了大顺军的三次进攻，但是也无法突围撤离。
已经知道敌军数量远多过自己的吴国贵，这个时候收拢了侧翼掩护的七营步兵和三营骑兵，前去增援正在和敌人决战的十营步兵。结果才走到一半，就遭到了李定国亲自率领的一万五千名步骑的阻击！
面对三倍于己的敌人，吴国贵也只好下令各部放弃阵地，尽快和当面之敌脱离，然后向褒城撤退——他还想守住褒城等待阎应元的近卫军。
哪怕有一个师，不，有半个师的近卫军可以抵达，汉中府城依旧唾手可得！
不过李定国不会给吴国贵半点机会，看到明军开始撤退，就当机立断投入了所有的兵力，展开追击。同时还命令在褒河河边困住了四五千明军的罗虎放对方一条“生路”，以便在追击战中将他们彻底打垮！
二月初二申时的时候，褒河之战已经分出了胜负，陕西口音的喊杀声和欢呼声响彻在整个褒河战场的上空。从晋王李定国所站立的高处向北望去，就看见蓝色的大顺军官兵如洪水一样，猛冲向红色的明军，将后着冲得七零八落，四散而逃。
“王爷，褒城已经被额们收复了！”
“王爷，朱逆所部残兵正往鸡头关逃窜！”
“王爷，缴获朱逆总兵吴某的将旗和三军司命旗各一面......”
捷报也流水似的传到了李定国的耳朵里，让这位在陕西战场上憋屈了好几年的晋王殿下大大舒了口胸中的闷气。
这天下属谁，看来还未一定啊！
刚刚率部收复褒城的罗虎也带着几十个亲兵飞马过来了，上了李定国立马的高坡。
“晋王殿下，又是一场大胜啊！”
罗虎也是多少年没那么高兴过了，他仿佛又回到了当年跟随老万岁李自成东征西讨打得明军抱头鼠窜的时代了。
“各部伤亡如何？”李定国的问题犹如一盆冷水，顿时让罗虎清醒了不少。
“伤亡不小，”罗虎道，“这一路明军是吴三桂的嫡系，比之前遇到的尚可喜部能打，我军的伤亡恐怕不会少于六千！”
之前的沔县之战，顺军就损失了三千多人，加上这场褒河之战，损失怕是要过万了！
虽然明军那边的损失更大，但人家的收获也不小！
沔县、褒河两战都是在汉中盆地打的！
这意味着整条散关道和整条祁山道都会被明军占领，褒斜道、子午道和傥骆道的情况不明，多半也会落入明军之手。
也就是说，沔县、褒河两战的战术胜利，是用放弃了五条战略通道以及在关中平原的据点换来的。
这两战即便能消灭三万明军，大顺这边还是亏了。
因为丧失了祁山道、散关道、褒斜道、子午道和傥骆道，汉中盆地早晚不守，汉中一失，郧阳府也得丢！
“王爷，”罗虎道，“接下去咱们打谁啊？”
接下去还有四个目标，从褒斜道、子午道和傥骆道而来的三股敌军，还有留在略阳的吴三桂——通过审讯俘虏，李定国和罗虎已经知道吴三桂到了略阳！
“当然吴三桂了！”李定国沉着脸，“下一个该轮到吴三桂了！罗侯，你带兵追着当前这股朱逆残兵扑马岭关，断吴三桂的退路，本王去扑略阳！”
“王爷，那汉中怎么办？”
“不怕，有定军山和南郑两座堡垒可守，走褒斜道、子午道和傥骆道而来的敌军暂时奈何不了汉中的！”
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