这个时候，郑言庆反而下令大军不再坚守，而是出营野战。考虑到双方实力相差较大，隋军骑兵较少，这次连陈远都有些犹豫了。
众人劝郑言庆再坚守一段时间，若是施德罗选择渡河，则再行出营突击。若是施德罗攻击隋军，隋军自是不怕再相持下去。
郑言庆说道：“用兵在于谋略，而不在于人数众多。敌军攻了我们一夜，消耗比我们更大，他们见压制住我们，一定不会相信我军会这么快就发动反击的。”于是郑言庆下令大军出营与突厥军会战。
这时郑言庆在金河南岸扎下了大阵。隋军骑兵少，而且步兵战力也不足，并没有大车等坚固的防御装备。要想限制对方的攻击，单纯使用却月阵并不能完全支撑隋军的防御。
这时候郑言庆就在军中布置了一种比较奇特的阵法。
以长枪居前，坐不得起；次最强弓，次强弩，跪膝以俟；次床弩。约贼相搏至百步内，则床弩先发；七十步，强弓并发；次阵如之。凡阵，以拒马为限，铁钩相连，俟其伤则更代之。遇更代则以鼓为节。骑，两翼以蔽于前，阵成而骑退，谓之‘叠阵’。
这个阵法就是历史上大名鼎鼎的“叠阵法”，是在公元1140九月，吴璘与金将胡盏、习不祝交战时创立的。
此阵是用步兵克制骑兵的典范。
黄明远在南方之时，因为手上骑兵较少，一般多使用叠阵和鸳鸯阵御敌。但对于叠阵来说，是靠着阵势破敌的，需要的兵力广，不如鸳鸯阵灵活，但其在较为平坦且并非以平原为主的地方，对抗骑兵则更为有效。
郑言庆常年跟随黄明远，这些黄明远曾使用过的阵型都曾手把手地教授过他。此次形势危急，郑言庆便准备以叠阵御敌。
当然众人疑虑更大，但郑言庆命令已下，众将也只得遵命。
隋军在阵前防置了大量的拒马，同时以藤牌等物作为前面的防御工事，代替缺少的大车。两翼和中军都是以长枪兵为主，郑言庆将其布置成未来英军的空心方阵。后世滑铁卢之战，威灵顿公爵就是用长枪兵的空心方阵挡住了法军“勇中之至勇者”内伊元帅的龙骑兵的。郑言庆命令严孝武所部和一千名榆林军在左翼；唐曾着率领两千名榆林军在右翼；郑言庆则自统中军。
而在中军的两肋部位，则是隋军的骑兵。可以防御中军肋部，同时抵御从两侧包抄的敌军骑兵。而且夹在大军肋部位置，突厥人隔得远远的，也看不到。这样便是张文远在左，而蔡知运、黄明征在右。
突厥人这时也列队完毕。
看着此时雾气已经要笼罩上来，天空昏暗，郑言庆召集诸将，抽出横刀仰天发誓道：“今夷狄入境，占我国土，杀我同胞，国家之事在此一举，我不敢贪生而死于三军之后。”
突厥人这时见隋军列阵，便要抢一个先手，因此前军立刻猛攻隋军大营。隋军此时万箭齐发，箭如雨下，突厥人应者而倒，人仰马翻。
这时候，施德罗也看到隋军恐怕的弓弩打击。可此时他的骑兵是箭在弦上，不得不发，只得命令众人加快突击速度。
眼看还要二三十步，突厥骑兵就在眼前，弓弩将逐渐失去作用。
奔驰的突厥骑兵纷纷撞上前面的拒马，然后撞到隋军的长矛阵之上。虽然隋军精锐，但毕竟是以血肉之躯抵挡骑兵的冲击，前面的步兵挡不住一波一波的冲击，立刻被撞得人仰马翻，骨碎脏裂，很是悲壮。
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