武骧左卫和武骧右卫是老字号亲军，现在重新开张，定义为作战部队，其性质与神机营相似，他们决定将这个二卫的驻地设立在城外这丰台，所以叫丰台大营。
这个朱由校为什么要编练新军，这要从萨尔浒说起，这萨尔浒之战，大明12万对后金6万，虽然在兵力上占据了优势，但事实上明军的素质良莠不齐，完全比不上精锐的八旗主力，不具备打一场决定性战役的实力。
由于吏治军制腐败，驻守辽东的明军早已腐朽不堪，名义上虽有八万多人，实则能作战的不过一万多人，而且兵备松弛，士气颓靡，“累年以来，不修兵具，朽戟钝戈，缓急不足为用，金鼓几于绝响，偶令之截杀，股栗腕战，面孔殊无生色”，这样的军队实在不堪一击。
所以朝廷只好“以倾国之兵，云集辽沈，又招合朝鲜、叶赫”，可是，从全国各地征调的军队也和辽东明兵一样腐朽，许多人“伏地哀号”，不愿出关”，不少将领“哭而求调”。由此可见，明朝出师并无取胜的把握，只是打一场孤注一掷的冒险战争。
这大明是时侯编练新军，以精兵对精兵这才是克制建奴之道。
要编训各路边军，这很难，但如果是在这天子亲军之中进行试验，由于经费由内帑出，这一切就简单多了。
米柱在引见了三位将领之后，他又率领三百名校尉，直奔皇城对面的李府，一举将李府包围。
这李府就是大名鼎鼎的前辽东总兵李成梁老宅，因为这李成梁名下九子全为将，一门十将，又叫将军府。
李成梁，字汝契，号引城，辽东铁岭人，英毅骁健，大有将才。因家贫，40岁以生员袭职。祖上因躲避唐末变乱避于朝鲜，明朝自朝鲜内附。
其镇守辽东30年期间，先后十次奏大捷，斩首十数万，大明二百年边将武功之盛者，无人出其左右。
但因位望益隆，贵极而骄，奢侈无度，万历三十六年被劾罢。万历四十三年卒，享年90岁。
李成梁镇守辽东三十年，是保得一方太平了，同时又是大明卫所军制的掘墓人，他的军队家丁制，是大大的提高了战斗力，但军队效忠将主，成功藩镇化。
他更大的失职是养贼自重，扶植建奴，只是为与朝廷讨价还价的筹码，谁知养虎成患，被他反噬。这奴尔哈赤，是一头猛虎，像李成梁、李如松这样的猛将，是可以将他压住，吃得死死的。
但在万历二十六年，李如松在与蒙古部落的交战中阵亡，年五十，李家无压制这奴尔哈赤的能人，辽东诸镇之将，也没有可以镇压这奴尔哈赤的了，遂成大祸，这也是李成梁一生都抹不去的污点了。
奴尔哈赤又有另外一个别称，人叫奴儿哈赤，有指他曾在李成梁府中为奴，所以才获得大力扶植。