两军在此对峙下去，时间站在匈奴人一方，任弘皱了眉毛，既然敌人不主动进攻，他的偃月阵就白设了。
计划就是用来打破的，当左翼甘延寿派人来请求主动出击时，任弘略加思索便同意了，让他出五千骑渡水追击。
左翼并州骑驾驭着骏马渡过郅居水，马蹄踏在松软的岸上，带起一块块的泥土，甘延寿还让人高呼“匈奴败了”，只可惜胡人听不懂汉话。但就在汉军半渡之际，方才退却的匈奴人却猛地调转马头，又冲了回来！上万骑聚集在水边驻马步射，密集的箭幕朝河中心的并州骑飞来！
匈奴人虽然不知道“半渡而击”的兵法口诀，却明白这道理，郅居水宽而浅，虽然能趟过去，但河底泥泞，走一步陷一个坑。
匈奴人作为地主，当然知道河流水文情况，大单于当年从右贤王处得知，汉军近年来沉迷突骑，而短于骑射，虽然硬碰硬匈奴吃了甲兵上的亏，但在郅支水上交战的话，因水流所阻，汉骑没法冲锋！
匈奴人耍了小聪明，并州骑无法上岸，略微退却，回到南边。
北岸的匈奴人得意地叫嚣起来，但渐渐却停了，因为他们看到，汉军将十多辆戎车推到了河边，上面的皮布一揭，露出了让他们头痛的大黄弩来。直接以断矛为弩矢，力士高高举着大锤一砸，断矛弹射飞出两百多步，跨越了河水，将一个匈奴人连人带马射死，逼得匈奴人不得不稍稍散开。
马可以扔人可以丢，但这东西可不能拉下，有了它，汉军在火力和射程上就有绝对优势。
方才在水中弄得泥糊糊颓然而退的并州骑，也跟随甘延寿放弃了他们的战马，取下马上挂着的盾牌，一手持戟或环刀，在河边聚集结阵，别看是骑兵转步兵，这千余人披甲率却接近百分之百。
兵法云，军中有大勇、敢死、乐伤者，聚为一卒，名曰冒刃之士；有锐气、壮勇、强暴者，聚为一卒名曰陷阵之士。这些人便是并州骑中各郡精锐死士所聚，他们骑战不一定最佳，可骑马抵达战场后，下马步战却是行家。
随着甘延寿一声令下，冒刃、陷阵之士跟着他再度踏入河中，淌着被弄浑的水流，一步步朝北岸行进。
骑兵忽变成步兵，匈奴人猝不及防，手中的弓开始加快射速，矢如飞蝗，钉在汉军冒刃、陷阵之士身上。河水没过膝盖，河底泥泞不堪，加上汉军身子沉，一步下去，抬脚都很费力，故速度极慢。
持吴魁的盾牌手举盾先行，这些本来平平的盾被任弘将军让工匠改进过，两侧有一定弧度，还镶了铁皮，防御力更佳，常将箭矢弹飞。偶尔有力道大的箭洞穿了防御，将盾手的掌钉在木盾上，鲜血淋漓，但还是挡住了大多数直射来的箭。
抛射却是防不完的，甘延寿就被一支从天而降的箭矢射到，撞在肩膀上的巨力让他打了个趔趄，一膝盖跪倒在水中，但又咬着牙站起来，仗着明光铠甲厚，只用盾挡着脸，另一只手折断箭杆继续前进。
他们就这样一步步往北岸挪动，靠近时后面的重甲材官甚至能抄弩反击，配合每一箭都带走几个匈奴人的大黄弩，将没有盾甲的胡兵射死落入河中，一时间水花四溅。
匈奴人眼看靠前的汉兵都快成刺猬了还在动，尤如天人降世，神威凛然，不由大骇，想起驼城一役的“铁猛兽”来，脚步忍不住开始往后挪动。
随着前锋抵达河中，后面又有五千余甲士弃马步行，紧跟着甘延寿前进，踏浪而行。
这下匈奴的箭矢已无法挡住汉军，遂开始后撤，换上一批手持长矛的胡人，这是从林中征召的猎手，他们最擅长的不是骑射，而是步行使矛，可以将仰攻的汉军当成野兽来扎。
但匈奴人近战经验显然没汉军丰富，匈奴人矛才往前一送，就被并州士卒手里的卜字铁戟勾住，往后使劲一拉，要么胡人兵器脱手，要么连人一起被拽下河中，又被补了一刀丢掉性命。
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