“不行,不行,这样的成本增加,车企接受不了。”
秦如雅开口说道。
即使知道额外的摄像头能够提升自动驾驶的效果,但是综合考量下来,也是不合适的。
而且,其中的技术难点,可不是一点半点,整个团队之前,没有这么做过,现在猛然改方案,有点不合适。
“秦姐,你们可能没有理解我的方案,我所说的增加摄像头,不一定是增加摄像头的数目,而是可以采用一种类似主摄像头和副摄像头的想法。”
江明眼见众人的反应有点大,这样说道。
“主摄像头和副摄像头?”
刘铭问道,有点不理解。
摄像头是通过传感器采集外界的信息,通过电位的变化,传导给控制器。然后控制器对采集的信息进行处理后,再进行还原。
这就代表着,实际上我们看到的图像,是控制器虚拟后显示出来的。
这种重新还原的方案,虽然比较方便。但是相比于传统的胶皮手段,在细节上,却是有着差距。毕竟,受制于传感器的影响,摄像头的像素再高,也不可能完全的还原,总有失真的情况。
特别是在夜间成像的时候,更是如此。
因此,为了达到更高的成像标准,使用主副摄像头的模式,在手机行业是比较常见的。
主摄像头负责对环境的整体感知和成像,力求画面的完整,对细节方面,不进行过多的渴求。
在主摄像头对环境感知完毕后,由两个副摄像头,对细节进行补充。最后,三者感应的画面,经过控制器处理后,进行完整地还原。
这是照相机的功能,对应到自动驾驶技术上,就是对建模细节的补充。
用建造房屋进行比喻,主摄像头就是负责房屋整体框架的搭建。而副摄像头,则负责刷灰磨白等工序,两者互相配合,确保房屋达到标准。
这样做的目的,是建立流水化的成像流程,最大程度地提升视觉感知的效率,提高建模的效率。
并且,主副摄像头的像素精度也是有区别的。甚至于,为了提升夜间自动驾驶的精度,可以将副摄像头,更换成在夜间表现好的种类。
这样也避免摄像头的单一,对环境感知,造成的不准确。
江明将自己的想法一一给众人解释,听到江明的解释,秦如雅是一副若有所思的神情。
不管能不能成,但是江明的想法却是挺大胆的。
至于刘铭,搞硬件那可不是一般的精通,对江明的方案,有更多的想法。
“江明的一主两副的想法,在原理上是行得通的,而且对成本虽有影响,但也在接受的范围。但是这种方案,之前行业内基本都没有搞过,软件方面,可能会非常的复杂。”
刘铭说出了自己的想法。
自动驾驶的关键点,是模型的建立。特别是在复杂工况下,比如闹市中。怎么将所有的目标,在最短的时间内进行标注,让系统进行识别,是关键点。
三摄像头的模式,可以在一定程度上拓展识别的范围。另外的话,在快速建立模型方面有优势。
但怎么说呢,采集得快了,视角多了,意味着需要处理的数据也会成倍地增加。这其中的难度,提高的可不是一星半点。
“软件方面,我们可以想想办法,按照张茹的能力,应该是有办法解决的。无非是副摄像头使用率的问题。”
秦如雅想了想,这样说道。
听到秦如雅的话,江明有点无语,自己提出一主两副的摄像模式,可不是让你当单摄像头使用的。如果这么使用的话,那改的意义是什么呢。
不过能将硬件先这样改完,后续策略的话,也就有机会了。毕竟,相比于硬件,软件方面会简单得多。
“我继续说哈。”
“第二点,就是无线控制模块方面,我建议提高标准,直接采用6G模块,这样的话,在数据传输方面,将有极大的优势。”
江明说道。
“什么,6G模块,不是还没有商用吗,这有点异想天开了吧?”
刘铭这样说道。
谁都知道,更高的通信标准,意味着更低的延时,但是不是你想怎么样就怎么样的,是要看条件的。
“我之前查了一下资料,在特定的区域,菊厂已经开展了6G的验证,已经在小范围地使用了。相信如果以夏科院的名义,与菊厂进行谈判,是有使用6G模块的可能性的。”
江明分析道。
听到江明的话,秦如雅点了点头。菊厂在5G商用后,就已经展开了6G的开发,并且有了样品,。
以夏科院的名义,还真有这种可能。
“行,这点也在考虑范围内,我尽量去协调。”
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