受邀登上越国军舰的萨摩藩武士只有四个人，除了岛津齐彬，就是大久保利通、西乡隆盛和中滨万次郎。
这在当时来说，毕竟是一件惊世骇俗的事。岛津齐彬特意等“升平丸”下水仪式结束，先假装返回藩邸，又从后门潜出，最后悄悄来到码头，乘坐舢板船登上了越国军舰“海圻号”。
私下会晤，也就不必拘礼了。岛津齐彬等人按照西式礼节，向唐约翰和马休.佩里行鞠躬礼。齐彬等人为示诚意，鞠躬时弯腰很深。不过双方相交不深，并没有握手致意。
“海圻号”由越国黄埔造船厂生产制造，排水量一千吨，取消了风帆，完全使用蒸汽动力，主体仍为木质结构，采用传统西洋战舰样式。黄埔造船厂收购了英商柯拜船坞，又从美国弗吉尼亚造船厂引进了造船技术。
因此，“海圻”号使用的是英美两国的造船技术。而黄埔造船厂又在上面进行了改造，主要有两个方面：一是使用螺旋桨代替了明轮作驱动器；二是在侧舷等易受攻击的位置安装了铁甲。
螺旋桨和铁甲技术是英法美等海军强国新近发展起来的造船技术。由于炼钢技术不过关，螺旋桨材料容易损坏，因此并未得到推广。
越国的炼钢技术独步天下，可以生产出合格的螺旋桨。而甲板上的火炮，已经全部换装为越国产的后膛装线膛火炮。
因此，即便是马休.佩里这样的行家里手，登上“海圻号”后，依然赞不绝口。对于岛津齐彬、西乡隆盛这种外行人来说，上舰之后，就仿佛刘姥姥进了大观园。
尤其是西乡隆盛，一向自诩知兵，岛津齐彬也有意培养他为萨摩藩的军事统帅。此时，他才知道天外有天，人外有人，萨摩藩这点海军，在列强面前根本不值一提！
日本武士讲究知耻而后勇。岛津齐彬等人参观过“海圻号”，更加坚定了内心的看法：应当忍辱负重，争取时间猥琐发育，然后徐图富强。
既已登舰，唐约翰便作东，在甲板上招待岛津齐彬等人喝茶。这是一种非常友好的表示。
岛津齐彬喜出望外，欣然落座，之前因琉球问题而产生的许多不快，此刻也都一扫而空。
唐约翰既是东道主，便当仁不让地坐在主座上，下首一个是马休.佩里，另一个便是“海圻号”舰长。岛津齐彬对向而座，周围坐着大久保利通、西乡隆盛、中滨万次郎等人。
这种坐席安排，在重视礼仪的日本武士看来，未免有些无礼。但双方实力悬殊，又相交不深，日本武士也只能隐忍不发了。
唐约翰先发话，说道：“船上条件简陋，若有安排不妥、招待不周的地方，还请诸位见谅。”
中滨万次郎充当翻译，把英语翻译成日语。
岛津齐彬对道：“司令先生邀请我们上舰参观，使我们大开眼界，又设茶招待，承情之至。反倒是敝人身为藩主，却未能妥善招待诸位远道而来的贵客，实在是万分惭愧。”
唐约翰笑笑，示意亲兵上茶。
日本武士同样喜欢喝茶，并发展出了茶道。唐约翰提供的茶水，茶叶尚可，但水是船上贮存已久的淡水，所以喝起来并不如意。
岛津齐彬头脑灵活，当即表示，为了展示友好合作的诚意，萨摩藩愿意赠送中美舰队一批淡水、燃煤、菜蔬等补给品。
这对财力有限的萨摩藩来说，无疑是一笔不小的开支。唐约翰和马休.佩里都接受了齐彬的好意，向他表示感谢。
气氛融洽下来。岛津齐彬趁机说道：“两位将军今日参加了萨摩藩第一艘军舰‘升平丸’的下水仪式。实不相瞒，我虽然不舍得‘升平丸’，但也只能把它送给江户幕府。
“而且，造不如买，我藩的造船技术太落后了，辛辛苦苦造出一艘战舰，算起来还不如买外国的。如果两位将军有意，我萨摩藩愿向中美两国订购战舰。”
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