公元227年，诸葛亮向刘禅上书《出师表》，恳陈讨贼兴复之效。刘禅同意。
诸葛亮来到汉中设临时丞相府，又命李严率东部兵马支援。
但李严不从，反而要求分东部五郡为巴州，自己担任巴州刺史，以期与诸葛亮的益州牧分庭抗礼。
此举显然是要分权，诸葛亮自然拒绝，但李严毕竟是刘备留下的辅政大臣，诸葛亮并没有追究李严罪责。
随后，诸葛亮命陈到率领白毦兵，替代赵云，协助李严统帅永安兵马，成都城内羽林军由向宠接任。
白毦兵乃季汉的百战精锐，由丹阳军旧部、马超的西梁铁骑和西南胡蛮组成，属于刘备的亲卫部队，因用白色旄牛尾作为装饰，故名白毦兵。此军初时由赵云训练，后移交陈到。当年刘备兵败夷陵，正是陈到率领数百白毦兵断后，阻击陆逊的追兵，才让刘备顺利逃至白帝城。以数百兵力就能阻击近万追兵，可见其精锐程度。
陈到率领白毦兵，统领永安兵马，属李严麾下，看似壮大了李严实力，实则削弱了李严军权。因陈到与赵云一样，以忠勇著称，只忠心于刘禅，李严根本无法拉拢。
汉中丞相府内，诸葛亮召集诸将商议军事。
诸葛亮对诸将道：“现在我军兵甲器械充足，我决定，起兵北伐。子龙、伯苗二人率军一万，据箕谷，走褒斜道威胁郿城，为疑兵，拖住曹魏主力，文长率主力两万，走祁山道，攻打陇西诸郡，我领军三万，统筹全军，调度粮草辎重。待曹魏援兵赶到，与其主力决战。”
魏延不明诸葛亮擘划，道：“丞相，曹魏关中守将夏侯楙怯懦无谋，为何不效仿韩信，主军推进，分军奇袭，以合围之势屯兵咸阳以西？末将愿领五千精锐，从褒中沿着秦岭往东行进，到子午以北，奇袭关中，与丞相异道会师于潼关。”
众将惊讶于魏延大胆的想法，纷纷交头接耳。
赵云沉默不语，暗道：“五千精锐？我大汉多为新兵，精锐仅有一万人，他便要分走五千。这是生怕我军输的不够快吗？”其向来谨慎，自然不可能赞同魏延这一奇险之计。
魏延心性高傲，赵云早已看其不惯，但魏延武艺高强，军中诸将，仅有自己能压得住他，其考虑到自己年事已高，等到自己辞世，魏延便是诸葛亮最可依赖之人，便没有与其起冲突。
赵云环视了军中诸将，望着一张张茫然又生涩的面孔，暗道：“若无夷陵惨败，丞相也不至于如此掣肘。”
诸葛亮的计划是平取陇右，蚕食雍凉，再图关中，而魏延则是打算直取关中，与诸葛亮的计划背道而驰。诸葛亮又怎会赞成？只听其言道：“此时北方一统，不似韩信当时一片大乱。曹魏君明臣强，国力蒸蒸日上，非速败之国。此计太险，勿再多言。”
魏延见诸葛亮直接拒绝，虽碍于其威严，不敢多言，却暗中愤愤不平。
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