宙历821年，人类科技已经发展到了高度发达的程度。人类不但完成了对地球92%领域的探索，而且已经开始探索其他星系的生物与文明。虽然星际探索领域的科技高速发展，但星际探索的结果却永远只有一个：高度发达的地外文明并不存在，人类仿佛就是这个宇宙中最智慧最高级最孤独的造物。但这与人类历史记载的大相径庭，根据人类正史记载，宙历119年，一位来自外星球的高级智慧生物为地球带来了一系列的知识与科技。人类用大量时间去研究，参悟他所带来的资料与科技，在后来的300年间取得了巨大的科技进步。直至今日，人类一方面还在参悟那些高级智慧，另一方面，他们也从未停止寻找这位“神明”的故乡，而寻找行动则被命名为彩虹桥计划。人类过着一边安居乐业，一边寻找“神明”的日子，直到那一天，彩虹桥再度出现了……