主人公久川辰逸在和妹妹久川雨樱回家的路上，意外被召唤到了异世界，在这个拥有魔法的世界里，辰逸和雨樱对这一切都很陌生。只能和他们用语言来交流。发现正有黑暗士兵正在袭击这个世界上的人，夏目柔怡（女主，也是这个世界上的公主），夏目柔怡用魔法一下子把那个黑暗士兵击倒了，柔怡带他们了解了这个世界。世界的另一边，黑暗领域，那边的首领毁灭之神似乎对这两个从另一个世界来的人很感兴趣，一次次想活捉他们两个。辰逸三个在一次敌袭的时候，遇到了同样遭受敌袭的岛谷北陌（导师一族的圣凌魔导师）和松雪韵香（高级魔法师，拥有强大的治愈魔法）这样五个人一起去抗击黑暗领域的人。一路上遇到了毁灭之神派出来的死亡圣骑士亡灵龙骑士，还有毁灭之神的兄弟破坏之鬼。一路上遇到了种种难题，但是为了这个世界的和平不得不去战斗。